init

Node_ws/cppNode/launch/cpp_node.launch.py

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+# 导入必要的库
+# LaunchDescription用于描述整个launch文件的内容，Node用于定义要启动的ROS2节点
+from launch import LaunchDescription
+# 导入Node类，用于定义要启动的ROS2节点
+from launch_ros.actions import Node
+
+
+def generate_launch_description():
+    return LaunchDescription([
+        Node(
+            package='cpp_node',  # 包名
+            executable='cpp_node',  # 可执行文件名
+            name='cpp_node',  # 节点名称
+            output='screen'  # 输出日志到屏幕
+        )
+    ])