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f737926a42
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完成末端位姿控制下的运动规划舞蹈
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2026-03-01 19:15:34 +08:00 |
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c98a6fae55
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机械臂仿真与运动路径规划完成
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2026-02-27 22:52:29 +08:00 |
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35407812af
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完成机械臂仿真
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2026-02-24 23:06:50 +08:00 |
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23b51d404e
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gazebo显示完成
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2026-02-24 22:53:50 +08:00 |
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e781a6e42f
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机械臂仿真和ros_control
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2026-02-24 22:14:00 +08:00 |
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9d8fc2ba53
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机械臂仿真构建完成
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2026-02-24 22:09:19 +08:00 |
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893a5ae069
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可正常于显示rviz中显示模型
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2026-02-21 19:45:57 +08:00 |
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5384cdb6ff
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机器人项目完成
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2026-02-19 16:21:36 +08:00 |
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357934af9b
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增加虚拟机器人项目,已完成接口注册
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2026-02-13 19:30:58 +08:00 |
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5dc6d564c0
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action 客户端服务端写完
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2026-02-13 18:50:10 +08:00 |
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fa96a6610a
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init
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2026-02-12 20:56:30 +08:00 |
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