Quella/ROS2_WS
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ROS2_WS/protocol_ws/virtual_robot_prococol
History
Quella 5384cdb6ff 机器人项目完成
2026-02-19 16:21:36 +08:00
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action
增加虚拟机器人项目,已完成接口注册
2026-02-13 19:30:58 +08:00
build
机器人项目完成
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机器人项目完成
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机器人项目完成
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机器人项目完成
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机器人项目完成
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CMakeLists.txt
机器人项目完成
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LICENSE
增加虚拟机器人项目,已完成接口注册
2026-02-13 19:30:58 +08:00
package.xml
增加虚拟机器人项目,已完成接口注册
2026-02-13 19:30:58 +08:00
Readme.md
增加虚拟机器人项目,已完成接口注册
2026-02-13 19:30:58 +08:00

Readme.md

系统介绍

本机器人功能:

  1. 持续发布自身状态（位置、速度、时间戳）
  2. 接收速度控制指令，并更新自身运动状态
  3. 系统重置：接收到重置命令后速度自动清零，并将当前位姿瞬时重置为坐标原点(0,0,0)重新开始计
  4. 目标点移动：控制器输入目标坐标后，机器人自动移动至目标位置，并反馈执行状态与最终到达结果