Quella/RkApp
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests 1 Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

报警输出完成

Browse Source
This commit is contained in:
Quella777
2025-11-19 15:52:19 +08:00
parent 8530821351
commit 18885439e6
6 changed files with 317 additions and 64 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

BIN
GPIOSignal/bin/sendGpioSignal
View File

Binary file not shown.

65
GPIOSignal/src/sendGpioSignal.cpp
View File

@@ -1,7 +1,5 @@
/*
本程序用于读取配置文件
根据配置文件发送高低电平
发送引脚固定:7,8
本程序用于控制引脚输出高低电平
*/
#include <iostream>
@@ -13,12 +11,6 @@
using namespace std;
using namespace QCL;
/*
Parmas:
argv[1]: GPIO引脚编号
argv[2]: 设置引脚为高/低电平
*/
const string SetFile = "/home/orangepi/RKApp/InitAuth/conf/.env";
// 初始化GPIO引脚
@@ -35,14 +27,11 @@ int main(int argc, char *argv[])
int GPIO_Pin1 = 7;
int GPIO_Pin2 = 8;
int value = 0;
cout << "[sendGpioSignal] 启动，读取配置: " << SetFile << endl;
if (GetOutValue(value) == false)
if (argc < 2)
{
cerr << "[sendGpioSignal] 未读取到 outPutMode，程序退出" << endl;
cerr << "传入参数错误" << endl;
return -1;
}
cout << "[sendGpioSignal] 读取到 outPutMode=" << (value == 1 ? "true" : "false") << endl;
// 初始化GPIO引脚
if (InitGpio(GPIO_Pin1, GPIO_Pin2) != 0)
@@ -50,14 +39,48 @@ int main(int argc, char *argv[])
cout << "Error: Failed to initialize GPIO pin " << endl;
return 1;
}
// 写入GPIO引脚
cout << "[sendGpioSignal] 设置 GPIO(" << GPIO_Pin1 << "," << GPIO_Pin2 << ") 为 "
<< (value == 1 ? "HIGH" : "LOW") << endl;
WriteGpio(GPIO_Pin1, value);
WriteGpio(GPIO_Pin2, value);
cout << "[sendGpioSignal] 完成" << endl;
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(100));
WriteGpio(GPIO_Pin1, stoi(argv[1]));
WriteGpio(GPIO_Pin2, stoi(argv[1]));
return 0;
// int value = 0;
// bool useArg = false;
// // 修改点：如果传入了参数，直接使用参数作为电平值 (1 或 0)
// if (argc > 1)
// {
// value = atoi(argv[1]);
// useArg = true;
// cout << "[sendGpioSignal] 使用命令行参数: " << value << endl;
// }
// else
// {
// // 原有的读取文件逻辑
// cout << "[sendGpioSignal] 启动，读取配置: " << SetFile << endl;
// if (GetOutValue(value) == false)
// {
// cerr << "[sendGpioSignal] 未读取到 outPutMode，程序退出" << endl;
// return -1;
// }
// cout << "[sendGpioSignal] 读取到 outPutMode=" << (value == 1 ? "true" : "false") << endl;
// }
// // 初始化GPIO引脚
// if (InitGpio(GPIO_Pin1, GPIO_Pin2) != 0)
// {
// cout << "Error: Failed to initialize GPIO pin " << endl;
// return 1;
// }
// // 写入GPIO引脚
// cout << "[sendGpioSignal] 设置 GPIO(" << GPIO_Pin1 << "," << GPIO_Pin2 << ") 为 "
// << (value == 1 ? "HIGH" : "LOW") << endl;
// WriteGpio(GPIO_Pin1, value);
// WriteGpio(GPIO_Pin2, value);
// cout << "[sendGpioSignal] 完成" << endl;
// this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(100));
return 0;
}

116
GPIOSignal/src/sendGpioSignal.cpp.bak2 Normal file
View File

@@ -0,0 +1,116 @@
/*
本程序用于控制引脚输出高低电平
*/
#include <iostream>
#include <thread>
#include <wiringPi.h>
#include "/home/orangepi/RKApp/softWareInit/NetraLib/include/Netra.hpp"
using namespace std;
using namespace QCL;
const string SetFile = "/home/orangepi/RKApp/InitAuth/conf/.env";
// 初始化GPIO引脚
int InitGpio(int GPIO_Pin1, int GPIO_Pin2);
// 写入GPIO引脚
void WriteGpio(int GPIO_Pin, int value);
// 获取输出模式
bool GetOutValue(int &value);
int main(int argc, char *argv[])
{
int GPIO_Pin1 = 7;
int GPIO_Pin2 = 8;
int value = 0;
bool useArg = false;
// 修改点：如果传入了参数，直接使用参数作为电平值 (1 或 0)
if (argc > 1)
{
value = atoi(argv[1]);
useArg = true;
cout << "[sendGpioSignal] 使用命令行参数: " << value << endl;
}
else
{
// 原有的读取文件逻辑
cout << "[sendGpioSignal] 启动，读取配置: " << SetFile << endl;
if (GetOutValue(value) == false)
{
cerr << "[sendGpioSignal] 未读取到 outPutMode，程序退出" << endl;
return -1;
}
cout << "[sendGpioSignal] 读取到 outPutMode=" << (value == 1 ? "true" : "false") << endl;
}
// 初始化GPIO引脚
if (InitGpio(GPIO_Pin1, GPIO_Pin2) != 0)
{
cout << "Error: Failed to initialize GPIO pin " << endl;
return 1;
}
// 写入GPIO引脚
cout << "[sendGpioSignal] 设置 GPIO(" << GPIO_Pin1 << "," << GPIO_Pin2 << ") 为 "
<< (value == 1 ? "HIGH" : "LOW") << endl;
WriteGpio(GPIO_Pin1, value);
WriteGpio(GPIO_Pin2, value);
cout << "[sendGpioSignal] 完成" << endl;
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(100));
return 0;
}
// 获取输出模式
bool GetOutValue(int &value)
{
bool flag = true;
// 读取文件
ReadFile rf(SetFile);
if (rf.Open() == false)
{
cerr << "读取文件失败" << endl;
flag = false;
}
auto str = rf.ReadLines();
for (auto &ii : str)
{
if (ii.find("outPutMode") != string::npos)
{
value = (ii.substr(string("outPutMode:").size()) == "true" ? 1 : 0);
}
}
rf.Close();
return flag;
}
// 初始化GPIO引脚
int InitGpio(int GPIO_Pin1, int GPIO_Pin2)
{
// 使用物理引脚编号，确保与实际排针一致
if (wiringPiSetupPhys() != 0)
{
return -1; // 初始化失败
}
pinMode(GPIO_Pin1, OUTPUT);
pinMode(GPIO_Pin2, OUTPUT);
digitalWrite(GPIO_Pin1, LOW); // 默认设置为低电平
digitalWrite(GPIO_Pin2, LOW); // 默认设置为低电平
return 0; // 初始化成功
}
// 写入GPIO引脚
void WriteGpio(int GPIO_Pin, int value)
{
digitalWrite(GPIO_Pin, value == 1 ? HIGH : LOW);
}