一些优化,待测试,Readme编写

softWareInit/src/main.cpp

@@ -2,9 +2,8 @@
 本程序用于设备验证
 验证通过执行以下功能:
 1.启动RTSP推流
-2.启动系统各项服务,用于和双目交互
+2.启动上传服务,用于上传最新报警图片
 3.启动mqtt,与App进行数据交互
-
 认证失败则会退出程序
 */
 
@@ -18,6 +17,8 @@
 #include <boost/process.hpp>
 
 #include <nlohmann/json.hpp>
+#include <mutex>
+#include <condition_variable>
 
 #include "Netra.hpp"
 #include "NetRequest.hpp"
@@ -48,6 +49,8 @@ const int Qos = 1;
 
 std::atomic<bool> isRunning(true); // 全局运行标志
 std::atomic<bool> confirm(true);   // 发送卡和ID
+condition_variable runCv;
+mutex runMutex;
 
 // 媒体对象
 struct Media
@@ -120,7 +123,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
     // 初始化mqtt
     mqttInit();
 
-    // 开启系统服务
+    // 开启系统服务(上传图片服务)
     thread(StartService).detach();
 
     // 开启推流服务器
@@ -130,10 +133,14 @@ int main(int argc, char *argv[])
     // 进行RTSP视频推流
     thread video(VideoStream);
 
-    while (isRunning)
-    {
-        this_thread::sleep_for(1s); // 防止mpu沾满
-    }
+    unique_lock<mutex> lk(runMutex);
+    runCv.wait(lk, []()
+               { return !isRunning; });
+
+    // while (isRunning)
+    // {
+    //     this_thread::sleep_for(1s);
+    // }
 
     // Processing.join();
     video.join();
@@ -372,7 +379,7 @@ void OpenRTSP()
     rtsp_proc = bp::child("/bin/bash", bp::args = {"-c", commnd});
 }
 
-// 视频推流
+// 视频推流:推流桌面
 void VideoStream()
 {
     // 静音ffmpeg的统计输出，保留错误；避免污染日志