一些优化,待测试,Readme编写

DeviceActivate/src/main.cpp

@@ -8,6 +8,8 @@
 #include <iostream>
 #include <mqtt/async_client.h> //和App进行MQTT数据交互
 #include <boost/process.hpp>
+#include <mutex>
+#include <condition_variable>
 
 #include <nlohmann/json.hpp> //用于操作JSON文件
 
@@ -27,8 +29,10 @@ const string TopicRecv = "/bsd_camera/cmd";  // 接收手机传来的信息
 const string TopicSend = "/bsd_camera/init"; // 发送的话题
 const int Qos = 1;
 
-atomic<bool> isRunning(true);
+atomic<bool> isRunning(true);   // 是否需要激活
 atomic<bool> Deactivate(false); // 激活标志
+mutex runMutex;
+condition_variable runCv; // 条件变量,判断是否可以启动验证程序
 
 mqtt::async_client client(mqtt_url, clientId);
 
@@ -65,17 +69,23 @@ int main()
     // 初始化MQTT
     mqttInit();
 
-    while (isRunning)
+    unique_lock<mutex> lk(runMutex);
-    {
+    runCv.wait(lk, []()
-        this_thread::sleep_for(1s); // 防止系统占用过高
+               { return !isRunning.load(); });
-    }
+    // while (isRunning)
+    // {
+    //     this_thread::sleep_for(1s); // 防止系统占用过高
+    // }
     return 0;
 }
 
 // 退出程序,开始进行设备验证
 void StartCheck()
 {
-    isRunning = false; // 退出程序
+    // 退出程序
+    isRunning = false;
+    runCv.notify_one();
+
     string cmd = "../../softWareInit/bin/wifi ";
     system(cmd.c_str());
 }
@@ -160,6 +170,7 @@ void messageCallback(mqtt::const_message_ptr msg)
 
     if (Deactivate)
     { // 已激活
+        // 启动验证程序
         StartCheck();
     }
 }

InitAuth/conf/.env

@@ -7,6 +7,11 @@ ServerPwd:"17227ca72f30f8bca8158bb78f25b43e"
 #以下配置存储GPIO输出高低电平--状态机
 outPutMode:false
 
+#以下配置保存摄像头的翻转和镜像
+MEDIA_MIRROR=false
+MEDIA_FLIP=false
+
+
 #以下配置存储报警距离
 NEAR_THRESHOLD=3
 MID_THRESHOLD=5

Readme

@@ -0,0 +1,44 @@
+# 程序清单
+
+## DeviceActivate(待测试)
+功能:
+本程序用于设备激活
+当检测配置文件发现设备未激活时,则系统阻塞
+进行激活,并保存密文
+当检测到设备已被激活后,启动验证程序,并退出本程序
+
+
+## softWareInit(待测试)
+功能:
+本程序用于设备验证
+验证通过执行以下功能:
+1.启动RTSP推流
+2.启动上传服务,用于上传最新报警图片
+3.启动mqtt,与App进行数据交互,设定报警等参数
+认证失败则会退出程序
+
+## GetNet
+功能:
+初始化4G模块,用于网络连接
+
+## GPIOSignal
+功能:
+用于输出高低电平,提供报警信号
+
+## PyApp 
+功能:
+上传服务,用于检测是否存在最新图片,以进行上传报警图片服务服务
+通过设备验证后,由StartService进行启动
+
+## StartService
+功能:
+启动上传服务
+
+## StartService
+功能:
+本程序用于视频分流
+1.推流摄像头画面,使用UDP原生协议进行推流,交由YOLO模型进行处理
+2.接收YOLO传来的坐标和度数据
+3.根据获取到的数据绘制边框和相应数据
+4.根据距离信息进行报警和图片视频保存
+5.输出处理完毕的视频帧

StartService/bin/start.sh

@@ -1,5 +1,5 @@
-#开启pubimg.service
+#开启pubimg.service,上传最新的照片至服务器
 sudo systemctl start pubimg.service
 
-#开启fastapi
+# #开启fastapi
-sudo systemctl start fastApi.service 
+# sudo systemctl start fastApi.service 

VideoProsessing/src/main.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@
 2.接收YOLO传来的坐标和度数据
 3.根据获取到的数据绘制边框和相应数据
 4.根据距离信息进行报警和图片视频保存
-5.将绘制完毕的视频流继续推流至RTSP服务器用于输出
+5.输出处理完毕的视频帧
 */
 
 #include <iostream>

softWareInit/src/main.cpp

@@ -2,9 +2,8 @@
 本程序用于设备验证
 验证通过执行以下功能:
 1.启动RTSP推流
-2.启动系统各项服务,用于和双目交互
+2.启动上传服务,用于上传最新报警图片
 3.启动mqtt,与App进行数据交互
-
 认证失败则会退出程序
 */
 
@@ -18,6 +17,8 @@
 #include <boost/process.hpp>
 
 #include <nlohmann/json.hpp>
+#include <mutex>
+#include <condition_variable>
 
 #include "Netra.hpp"
 #include "NetRequest.hpp"
@@ -48,6 +49,8 @@ const int Qos = 1;
 
 std::atomic<bool> isRunning(true); // 全局运行标志
 std::atomic<bool> confirm(true);   // 发送卡和ID
+condition_variable runCv;
+mutex runMutex;
 
 // 媒体对象
 struct Media
@@ -120,7 +123,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
     // 初始化mqtt
     mqttInit();
 
-    // 开启系统服务
+    // 开启系统服务(上传图片服务)
     thread(StartService).detach();
 
     // 开启推流服务器
@@ -130,10 +133,14 @@ int main(int argc, char *argv[])
     // 进行RTSP视频推流
     thread video(VideoStream);
 
-    while (isRunning)
+    unique_lock<mutex> lk(runMutex);
-    {
+    runCv.wait(lk, []()
-        this_thread::sleep_for(1s); // 防止mpu沾满
+               { return !isRunning; });
-    }
+
+    // while (isRunning)
+    // {
+    //     this_thread::sleep_for(1s);
+    // }
 
     // Processing.join();
     video.join();
@@ -372,7 +379,7 @@ void OpenRTSP()
     rtsp_proc = bp::child("/bin/bash", bp::args = {"-c", commnd});
 }
 
-// 视频推流
+// 视频推流:推流桌面
 void VideoStream()
 {
     // 静音ffmpeg的统计输出，保留错误；避免污染日志