drawThread

VideoProsessing/src/main.cpp

@@ -98,7 +98,8 @@ void getMsgCallback(mqtt::const_message_ptr msg)
         try {
             // TODO 处理接收到到的位置数据
             auto json = nlohmann::json::parse(payload);
-            //绘制标况            
+            //绘制 接收到的坐标 的方框
+            thread([json](){
                 for(auto & ii :json)
                 {
                     int x = static_cast<int>(ii["x"]);
@@ -108,6 +109,7 @@ void getMsgCallback(mqtt::const_message_ptr msg)
                     double distance = static_cast<double>(ii["distance"]);
                     drawRect(x,y,w,h,distance);
                 }
+            }).detach();
            
         }
         catch (const nlohmann::json::parse_error &e) {