diff --git a/GPIOSignal/src/makefile b/GPIOSignal/src/makefile
index 7931e7b..95db1cf 100644
--- a/GPIOSignal/src/makefile
+++ b/GPIOSignal/src/makefile
@@ -1,7 +1,7 @@
 all:sendGpioSignal
 
 sendGpioSignal:
-	g++ -g -o sendGpioSignal sendGpioSignal.cpp /home/orangepi/RKApp/ApCreate/NetraLib/src/Netra.cpp -I/home/orangepi/RKApp/ApCreate/NetraLib/include -lwiringPi
+	g++ -g -o sendGpioSignal sendGpioSignal.cpp //home/orangepi/RKApp/softWareInit/NetraLib/src/Netra.cpp -I/home/orangepi/RKApp/softWareInit/NetraLib/include -lwiringPi
 
 	mv sendGpioSignal ../bin
 
diff --git a/GPIOSignal/src/sendGpioSignal.cpp b/GPIOSignal/src/sendGpioSignal.cpp
index 41cc24f..6435b04 100644
--- a/GPIOSignal/src/sendGpioSignal.cpp
+++ b/GPIOSignal/src/sendGpioSignal.cpp
@@ -8,7 +8,7 @@
 #include <thread>
 #include <wiringPi.h>
 
-#include "/home/orangepi/RKApp/ApCreate/NetraLib/include/Netra.hpp"
+#include "/home/orangepi/RKApp/softWareInit/NetraLib/include/Netra.hpp"
 
 using namespace std;
 using namespace QCL;
diff --git a/PyApp/upload.log b/PyApp/upload.log
index 4fa8c1e..d6bbb56 100644
--- a/PyApp/upload.log
+++ b/PyApp/upload.log
@@ -1481,3 +1481,5077 @@
 2025-10-13 10:28:16 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251013_102811.jpg:	成功!
 2025-10-21 12:02:47 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251021_120245.jpg
 2025-10-21 12:02:48 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:11 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095709.jpg
+2025-10-28 09:57:11 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095710.jpg
+2025-10-28 09:57:11 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:11 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:11 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:11 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:11 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:11 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095709.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:11 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:11 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095710.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:13 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095711.jpg
+2025-10-28 09:57:13 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:13 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:13 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:13 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095711.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:15 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095713.jpg
+2025-10-28 09:57:15 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095715.jpg
+2025-10-28 09:57:15 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:15 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:15 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:15 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:15 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:15 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095715.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:15 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:15 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095713.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:17 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095716.jpg
+2025-10-28 09:57:17 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:17 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:17 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:17 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095716.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:19 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095717.jpg
+2025-10-28 09:57:19 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:19 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:19 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:19 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095717.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:21 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095719.jpg
+2025-10-28 09:57:21 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095720.jpg
+2025-10-28 09:57:21 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:21 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:21 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:21 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:21 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:21 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095719.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:22 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:22 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095720.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:23 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095721.jpg
+2025-10-28 09:57:23 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095723.jpg
+2025-10-28 09:57:23 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:23 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:23 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:23 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:24 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:24 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095721.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:24 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:24 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095723.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:33 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095733.jpg
+2025-10-28 09:57:33 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095732.jpg
+2025-10-28 09:57:33 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:33 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:33 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:33 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:33 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:33 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095732.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:34 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:34 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095733.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:35 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095734.jpg
+2025-10-28 09:57:35 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:35 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:35 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:35 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095734.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:37 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095736.jpg
+2025-10-28 09:57:37 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:37 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:38 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:38 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095736.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:39 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095738.jpg
+2025-10-28 09:57:39 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:39 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:39 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:39 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095738.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:41 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095740.jpg
+2025-10-28 09:57:41 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095739.jpg
+2025-10-28 09:57:41 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:41 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:41 - 串口读取失败: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB3: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB3'
+2025-10-28 09:57:41 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:42 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:42 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095739.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:42 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:42 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095740.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:43 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095743.jpg
+2025-10-28 09:57:44 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:45 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:45 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095743.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:45 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095745.jpg
+2025-10-28 09:57:45 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095744.jpg
+2025-10-28 09:57:46 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:46 - 数据库插入成功
+2025-10-28 09:57:46 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251028_095745.jpg:	成功!
+2025-10-28 09:57:47 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095746.jpg
+2025-10-28 09:57:47 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095747.jpg
+2025-10-28 09:57:47 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:48 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:49 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095748.jpg
+2025-10-28 09:57:49 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-28 09:57:51 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095750.jpg
+2025-10-28 09:57:51 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095751.jpg
+2025-10-28 09:57:53 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095752.jpg
+2025-10-28 09:57:53 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095753.jpg
+2025-10-28 09:57:54 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095748.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:57:55 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095754.jpg
+2025-10-28 09:57:56 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095750.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:57:56 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095751.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:57:57 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095757.jpg
+2025-10-28 09:57:57 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095756.jpg
+2025-10-28 09:57:58 - 数据库插入失败: (2003, "Can't connect to MySQL server on '116.147.36.110' (timed out)")
+2025-10-28 09:57:58 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095747.jpg 时出错: local variable 'db' referenced before assignment
+2025-10-28 09:57:58 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095752.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:57:58 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095753.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:57:59 - 数据库插入失败: (2003, "Can't connect to MySQL server on '116.147.36.110' (timed out)")
+2025-10-28 09:57:59 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095746.jpg 时出错: local variable 'db' referenced before assignment
+2025-10-28 09:57:59 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095758.jpg
+2025-10-28 09:58:00 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095754.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:02 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095757.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:02 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095756.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:03 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095803.jpg
+2025-10-28 09:58:04 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095758.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:05 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095804.jpg
+2025-10-28 09:58:07 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095806.jpg
+2025-10-28 09:58:08 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095803.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:09 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095809.jpg
+2025-10-28 09:58:10 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095804.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:11 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095810.jpg
+2025-10-28 09:58:12 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095806.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:14 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095809.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:15 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095815.jpg
+2025-10-28 09:58:15 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095814.jpg
+2025-10-28 09:58:16 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095810.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:17 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095816.jpg
+2025-10-28 09:58:20 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095815.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:20 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095814.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:22 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095816.jpg 时出错: timed out
+2025-10-28 09:58:29 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095829.jpg
+2025-10-28 09:58:29 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095828.jpg
+2025-10-28 09:58:31 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095830.jpg
+2025-10-28 09:58:33 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251028_095832.jpg
+2025-10-28 09:58:34 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095829.jpg 时出错: timed out
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+2025-10-28 12:22:32 - 上传图片 /mnt/save/warning/warning_20251028_095744.jpg 时出错: local variable 'db' referenced before assignment
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diff --git a/softWareInit/bin/wifi b/softWareInit/bin/wifi
index 7f70e1a..6513404 100755
Binary files a/softWareInit/bin/wifi and b/softWareInit/bin/wifi differ
diff --git a/softWareInit/src/main.cpp b/softWareInit/src/main.cpp
index c47cb18..2e789b7 100644
--- a/softWareInit/src/main.cpp
+++ b/softWareInit/src/main.cpp
@@ -4,6 +4,8 @@
 1.启动RTSP推流
 2.启动系统各项服务,用于和双目交互
 3.启动mqtt,与App进行数据交互
+
+认证失败则会退出程序
 */
 
 #include <iostream>
@@ -101,8 +103,8 @@ void getMsgCallback(mqtt::const_message_ptr msg);
 int main(int argc, char *argv[])
 {
     // 开启4G模块
-    // StartNet();
-    // this_thread::sleep_for(chrono::seconds(2));
+    StartNet();
+    this_thread::sleep_for(chrono::seconds(2));
 
     // 关闭全部信号
     blockAllSignals();
@@ -115,8 +117,6 @@ int main(int argc, char *argv[])
         return 0;
     }
 
-    // 验证成功,启动程序
-
     // 初始化mqtt
     mqttInit();
 
@@ -280,7 +280,7 @@ void getMsgCallback(mqtt::const_message_ptr msg)
 // 开启服务:fastApi,pub
 void StartService()
 {
-    string commnd = "echo 'orangepi' | sudo -S ../../StartService/bin/start start";
+    string commnd = "echo 'orangepi' | sudo -S -E env PATH=$PATH ../../StartService/bin/start start";
     system(commnd.c_str());
 }
 
@@ -376,7 +376,13 @@ void OpenRTSP()
 void VideoStream()
 {
     // 静音ffmpeg的统计输出，保留错误；避免污染日志
-    string commnd = "ffmpeg -nostats -hide_banner -loglevel error -f v4l2 -i /dev/video0 -c:v h264_rkmpp -rtsp_transport tcp -f rtsp rtsp://192.168.12.1:8554/stream 2>/dev/null";
+    // string commnd = "ffmpeg -nostats -hide_banner -loglevel error -f v4l2 -i /dev/video0 -c:v h264_rkmpp -rtsp_transport tcp -f rtsp rtsp://192.168.12.1:8554/stream 2>/dev/null";
+    string commnd =
+        "VIDEO_SIZE=$(xdpyinfo | awk '/dimensions:/ {print $2}'); "
+        "DISPLAY_VAL=${DISPLAY:-:0.0}; "
+        "ffmpeg -nostats -hide_banner -loglevel error "
+        "-f x11grab -framerate 15 -video_size \"$VIDEO_SIZE\" -i \"$DISPLAY_VAL\" "
+        "-c:v h264_rkmpp -b:v 2000k -f rtsp rtsp://192.168.12.1:8554/stream 2>/dev/null";
     video_proc = bp::child("/bin/bash", bp::args = {"-c", commnd});
 }