From efc6a92059afd1b0de81ddb677d113d0c99a8c04 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Quella777 <2892744389@qq.com>
Date: Fri, 31 Oct 2025 13:46:24 +0800
Subject: [PATCH] finnal

---
 FastApi/__pycache__/fastApi.cpython-38.pyc   | Bin 6049 -> 6541 bytes
 FastApi/fastApi.py                           |  50 ++-
 GPIOSignal/src/yolov11_stereo_distance_ws.py |  10 +-
 InitAuth/conf/.env                           |   2 +-
 PyApp/upload.log                             | 331 +++++++++++++++++++
 5 files changed, 375 insertions(+), 18 deletions(-)

diff --git a/FastApi/__pycache__/fastApi.cpython-38.pyc b/FastApi/__pycache__/fastApi.cpython-38.pyc
index 6ebe1585517a593e531f70806c7b9dfeb17cfbb5..72f426cb0bbd657239c499eaf715b9ab3d454d6c 100644
GIT binary patch
delta 2541
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delta 2023
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g@;<n@d|KUaf+Y<l!cc{~B&#I)s$1!9aiO~QAL?e`NdN!<

diff --git a/FastApi/fastApi.py b/FastApi/fastApi.py
index 54c0145..05c96c6 100644
--- a/FastApi/fastApi.py
+++ b/FastApi/fastApi.py
@@ -10,6 +10,7 @@ VIDEO_SAVE_PATH = "/mnt/save/video"
 IMAGE_SAVE_PATH = "/mnt/save/warning"
 MODBUS_BIN_PATH = "/home/orangepi/RKApp/GPIOSignal/bin/sendGpioSignal"
 GPIO_CONFIG_FILE = "/home/orangepi/RKApp/InitAuth/conf/.env"
+Camera_Config_File = "/opt/rknn-yolov11/.env"
 
 os.makedirs(VIDEO_SAVE_PATH, exist_ok=True)
 os.makedirs(IMAGE_SAVE_PATH, exist_ok=True)
@@ -143,24 +144,43 @@ async def websocket_distance(websocket: WebSocket):
                 with gpio_state_lock:
                     current_time = time.time()
                     
-                    # 更新最后检测到人的时间
-                    last_person_time = current_time
-                    print(f"[GPIO] 🔄 更新最后检测时间")
+                    # 读取配置文件中的危险距离阈值
+                    danger_distance = 3.0  # 默认值
+                    try:
+                        with open(GPIO_CONFIG_FILE, 'r', encoding='utf-8') as f:
+                            lines = f.readlines()
+                            for line in lines:
+                                if line.strip().startswith('MAX_DISTANCE'):
+                                    danger_distance = float(line.strip().split(':')[1])
+                                    break
+                    except Exception as e:
+                        print(f"[Config] ⚠️  读取危险距离失败，使用默认值3.0m: {e}")
                     
-                    # 如果当前是高电平，切换到低电平
-                    if current_gpio_state == 'HIGH':
-                        print(f"[GPIO] 🔻 当前为高电平，准备切换到低电平")
-                        set_gpio_low()
+                    print(f"[Config] 📏 危险距离阈值: {danger_distance}m, 当前距离: {distance}m")
+                    
+                    # 判断是否在危险区域内
+                    if distance is not None and distance < danger_distance:
+                        # 人在危险区域内，更新时间戳
+                        last_person_time = current_time
+                        print(f"[GPIO] ⚠️  危险！距离 {distance:.2f}m < {danger_distance:.2f}m")
+                        
+                        # 如果当前是高电平，切换到低电平
+                        if current_gpio_state == 'HIGH':
+                            print(f"[GPIO] 🔻 当前为高电平，准备切换到低电平")
+                            set_gpio_low()
+                        else:
+                            print(f"[GPIO] ⚡ 当前已是低电平，保持状态")
                     else:
-                        print(f"[GPIO] ⚡ 当前已是低电平，保持状态")
+                        # 人在安全区域，不触发GPIO
+                        print(f"[GPIO] ✅ 安全距离 {distance:.2f}m >= {danger_distance:.2f}m，不触发GPIO")
 
-                # 发送响应给客户端
-                await websocket.send_json({
-                    "status": "success",
-                    "distance": distance,
-                    "gpio_state": current_gpio_state,
-                    "message": f"已检测到人，GPIO状态: {current_gpio_state}"
-                })
+                # # 发送响应给客户端
+                # await websocket.send_json({
+                #     "status": "success",
+                #     "distance": distance,
+                #     "gpio_state": current_gpio_state,
+                #     "message": f"已检测到人，GPIO状态: {current_gpio_state}"
+                # })
 
             except json.JSONDecodeError:
                 await websocket.send_text("invalid JSON")
diff --git a/GPIOSignal/src/yolov11_stereo_distance_ws.py b/GPIOSignal/src/yolov11_stereo_distance_ws.py
index a3a332b..48db68e 100644
--- a/GPIOSignal/src/yolov11_stereo_distance_ws.py
+++ b/GPIOSignal/src/yolov11_stereo_distance_ws.py
@@ -1794,11 +1794,17 @@ def main():
                     if not math.isnan(distance_meters):
                         distances.append(distance_meters)
 
-            # ⭐ Send distance via WebSocket (最近距离)
+            # ⭐ Send distance via WebSocket (只在危险区域内才发送)
             if len(distances) > 0:
                 valid_dists = [d for d in distances if np.isfinite(d)]
                 if valid_dists:
-                    uploader.send_distance(min(valid_dists))
+                    min_distance = min(valid_dists)
+                    # 只有当最近距离小于MAX_DISTANCE（危险区域）时才发送
+                    if min_distance < MAX_DISTANCE:
+                        uploader.send_distance(min_distance)
+                        print(f"[WebSocket] ⚠️  发送报警：最近距离 {min_distance:.2f}m < {MAX_DISTANCE:.2f}m")
+                    else:
+                        print(f"[WebSocket] ✅ 安全距离：最近距离 {min_distance:.2f}m >= {MAX_DISTANCE:.2f}m，不发送")
 
             # ⭐ 绘制警告覆盖层
             draw_warning_overlay(frame, distances)
diff --git a/InitAuth/conf/.env b/InitAuth/conf/.env
index 5b9904a..b235a6b 100644
--- a/InitAuth/conf/.env
+++ b/InitAuth/conf/.env
@@ -5,4 +5,4 @@ UUID:null
 ServerPwd:"17227ca72f30f8bca8158bb78f25b43e"
 
 #以下配置存储GPIO输出高低电平--状态机
-outPutMode:false
+outPutMode:true
diff --git a/PyApp/upload.log b/PyApp/upload.log
index 4131916..fa2b37e 100644
--- a/PyApp/upload.log
+++ b/PyApp/upload.log
@@ -8976,3 +8976,334 @@
 2025-10-31 13:32:44 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
 2025-10-31 13:32:44 - 数据库插入成功
 2025-10-31 13:32:44 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133242.jpg:	成功!
+2025-10-31 13:32:45 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133244.jpg
+2025-10-31 13:32:45 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-31 13:32:45 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133243.jpg
+2025-10-31 13:32:45 - 数据库插入成功
+2025-10-31 13:32:45 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133241.jpg:	成功!
+2025-10-31 13:32:46 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-31 13:32:46 - 数据库插入成功
+2025-10-31 13:32:46 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133244.jpg:	成功!
+2025-10-31 13:32:47 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133247.jpg
+2025-10-31 13:32:47 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133246.jpg
+2025-10-31 13:32:47 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133245.jpg
+2025-10-31 13:32:47 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
+2025-10-31 13:32:47 - 数据库插入成功
+2025-10-31 13:32:47 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133243.jpg:	成功!
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+2025-10-31 13:32:48 - 数据库插入成功
+2025-10-31 13:32:48 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133246.jpg:	成功!
+2025-10-31 13:32:49 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133248.jpg
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+2025-10-31 13:32:51 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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+2025-10-31 13:32:51 - 数据库插入成功
+2025-10-31 13:32:51 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133248.jpg:	成功!
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