finnal
This commit is contained in:
Binary file not shown.
@@ -10,6 +10,7 @@ VIDEO_SAVE_PATH = "/mnt/save/video"
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IMAGE_SAVE_PATH = "/mnt/save/warning"
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IMAGE_SAVE_PATH = "/mnt/save/warning"
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MODBUS_BIN_PATH = "/home/orangepi/RKApp/GPIOSignal/bin/sendGpioSignal"
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MODBUS_BIN_PATH = "/home/orangepi/RKApp/GPIOSignal/bin/sendGpioSignal"
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||||||
GPIO_CONFIG_FILE = "/home/orangepi/RKApp/InitAuth/conf/.env"
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GPIO_CONFIG_FILE = "/home/orangepi/RKApp/InitAuth/conf/.env"
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Camera_Config_File = "/opt/rknn-yolov11/.env"
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os.makedirs(VIDEO_SAVE_PATH, exist_ok=True)
|
os.makedirs(VIDEO_SAVE_PATH, exist_ok=True)
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||||||
os.makedirs(IMAGE_SAVE_PATH, exist_ok=True)
|
os.makedirs(IMAGE_SAVE_PATH, exist_ok=True)
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||||||
@@ -143,9 +144,25 @@ async def websocket_distance(websocket: WebSocket):
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with gpio_state_lock:
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with gpio_state_lock:
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current_time = time.time()
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current_time = time.time()
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# 更新最后检测到人的时间
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# 读取配置文件中的危险距离阈值
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danger_distance = 3.0 # 默认值
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try:
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with open(GPIO_CONFIG_FILE, 'r', encoding='utf-8') as f:
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lines = f.readlines()
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for line in lines:
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if line.strip().startswith('MAX_DISTANCE'):
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danger_distance = float(line.strip().split(':')[1])
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break
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except Exception as e:
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print(f"[Config] ⚠️ 读取危险距离失败，使用默认值3.0m: {e}")
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print(f"[Config] 📏 危险距离阈值: {danger_distance}m, 当前距离: {distance}m")
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# 判断是否在危险区域内
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if distance is not None and distance < danger_distance:
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# 人在危险区域内，更新时间戳
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last_person_time = current_time
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last_person_time = current_time
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print(f"[GPIO] 🔄 更新最后检测时间")
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print(f"[GPIO] ⚠️ 危险！距离 {distance:.2f}m < {danger_distance:.2f}m")
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# 如果当前是高电平，切换到低电平
|
# 如果当前是高电平，切换到低电平
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if current_gpio_state == 'HIGH':
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if current_gpio_state == 'HIGH':
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||||||
@@ -153,14 +170,17 @@ async def websocket_distance(websocket: WebSocket):
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set_gpio_low()
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set_gpio_low()
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else:
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else:
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print(f"[GPIO] ⚡ 当前已是低电平，保持状态")
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print(f"[GPIO] ⚡ 当前已是低电平，保持状态")
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|
else:
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# 人在安全区域，不触发GPIO
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print(f"[GPIO] ✅ 安全距离 {distance:.2f}m >= {danger_distance:.2f}m，不触发GPIO")
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# 发送响应给客户端
|
# # 发送响应给客户端
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||||||
await websocket.send_json({
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# await websocket.send_json({
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"status": "success",
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# "status": "success",
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"distance": distance,
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# "distance": distance,
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"gpio_state": current_gpio_state,
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# "gpio_state": current_gpio_state,
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"message": f"已检测到人，GPIO状态: {current_gpio_state}"
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# "message": f"已检测到人，GPIO状态: {current_gpio_state}"
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})
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# })
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except json.JSONDecodeError:
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except json.JSONDecodeError:
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await websocket.send_text("invalid JSON")
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await websocket.send_text("invalid JSON")
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@@ -1794,11 +1794,17 @@ def main():
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if not math.isnan(distance_meters):
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if not math.isnan(distance_meters):
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distances.append(distance_meters)
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distances.append(distance_meters)
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# ⭐ Send distance via WebSocket (最近距离)
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# ⭐ Send distance via WebSocket (只在危险区域内才发送)
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if len(distances) > 0:
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if len(distances) > 0:
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valid_dists = [d for d in distances if np.isfinite(d)]
|
valid_dists = [d for d in distances if np.isfinite(d)]
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||||||
if valid_dists:
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if valid_dists:
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uploader.send_distance(min(valid_dists))
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min_distance = min(valid_dists)
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# 只有当最近距离小于MAX_DISTANCE（危险区域）时才发送
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if min_distance < MAX_DISTANCE:
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uploader.send_distance(min_distance)
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print(f"[WebSocket] ⚠️ 发送报警：最近距离 {min_distance:.2f}m < {MAX_DISTANCE:.2f}m")
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else:
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print(f"[WebSocket] ✅ 安全距离：最近距离 {min_distance:.2f}m >= {MAX_DISTANCE:.2f}m，不发送")
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# ⭐ 绘制警告覆盖层
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# ⭐ 绘制警告覆盖层
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draw_warning_overlay(frame, distances)
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draw_warning_overlay(frame, distances)
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@@ -5,4 +5,4 @@ UUID:null
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ServerPwd:"17227ca72f30f8bca8158bb78f25b43e"
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ServerPwd:"17227ca72f30f8bca8158bb78f25b43e"
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#以下配置存储GPIO输出高低电平--状态机
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#以下配置存储GPIO输出高低电平--状态机
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outPutMode:false
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outPutMode:true
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331
PyApp/upload.log
331
PyApp/upload.log
@@ -8976,3 +8976,334 @@
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2025-10-31 13:32:44 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:32:44 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
2025-10-31 13:32:44 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:32:44 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:32:44 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133242.jpg: 成功!
|
2025-10-31 13:32:44 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133242.jpg: 成功!
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||||||
|
2025-10-31 13:32:45 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133244.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:32:45 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:32:45 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133243.jpg
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2025-10-31 13:32:45 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:32:45 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133241.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:46 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:32:46 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:46 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133244.jpg: 成功!
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2025-10-31 13:32:47 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133247.jpg
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2025-10-31 13:32:47 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133246.jpg
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2025-10-31 13:32:47 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133245.jpg
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2025-10-31 13:32:47 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:32:47 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:47 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133243.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:48 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:32:48 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:48 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133246.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:49 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133248.jpg
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2025-10-31 13:32:49 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:32:49 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133249.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:32:49 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:49 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133247.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:50 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:32:50 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:32:50 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133245.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:51 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:32:51 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133250.jpg
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2025-10-31 13:32:51 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:51 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133248.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:52 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:32:52 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:52 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133249.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:53 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:32:53 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:53 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133250.jpg: 成功!
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||||||
|
2025-10-31 13:32:55 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133253.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:32:55 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133254.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:32:56 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:32:56 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:56 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133253.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:57 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:32:57 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133257.jpg
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2025-10-31 13:32:57 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133255.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:32:57 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:57 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133254.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:58 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:32:58 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:58 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133257.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:32:59 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133259.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:32:59 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:32:59 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133258.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:32:59 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:32:59 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133255.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:33:00 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:33:00 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:33:00 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133259.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:33:01 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133300.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:33:01 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:33:01 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:33:01 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133258.jpg: 成功!
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||||||
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2025-10-31 13:33:02 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:33:02 - 数据库插入成功
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||||||
|
2025-10-31 13:33:02 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133300.jpg: 成功!
|
||||||
|
2025-10-31 13:33:03 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133302.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:33:03 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133303.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:33:03 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133301.jpg
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||||||
|
2025-10-31 13:33:04 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:33:04 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:33:04 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133302.jpg: 成功!
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||||||
|
2025-10-31 13:33:05 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:33:05 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:33:05 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133303.jpg: 成功!
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||||||
|
2025-10-31 13:33:06 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:33:06 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:33:06 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133301.jpg: 成功!
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||||||
|
2025-10-31 13:33:07 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133306.jpg
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||||||
|
2025-10-31 13:33:07 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133305.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:33:07 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133307.jpg
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||||||
|
2025-10-31 13:33:08 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
|
2025-10-31 13:33:08 - 数据库插入成功
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||||||
|
2025-10-31 13:33:08 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133306.jpg: 成功!
|
||||||
|
2025-10-31 13:33:09 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
|
||||||
|
2025-10-31 13:33:09 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133308.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:33:09 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133309.jpg
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||||||
|
2025-10-31 13:33:09 - 数据库插入成功
|
||||||
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2025-10-31 13:33:09 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133305.jpg: 成功!
|
||||||
|
2025-10-31 13:33:10 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
|
||||||
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2025-10-31 13:33:10 - 数据库插入成功
|
||||||
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2025-10-31 13:33:10 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133307.jpg: 成功!
|
||||||
|
2025-10-31 13:33:11 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
|
||||||
|
2025-10-31 13:33:11 - 数据库插入成功
|
||||||
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2025-10-31 13:33:11 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133309.jpg: 成功!
|
||||||
|
2025-10-31 13:33:12 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:33:12 - 数据库插入成功
|
||||||
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2025-10-31 13:33:12 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133308.jpg: 成功!
|
||||||
|
2025-10-31 13:33:25 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133325.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:33:25 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133324.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:33:26 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:33:27 - 数据库插入成功
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||||||
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2025-10-31 13:33:27 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_133324.jpg: 成功!
|
||||||
|
2025-10-31 13:33:27 - 开始上传图片: /mnt/save/warning/warning_20251031_133326.jpg
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||||||
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2025-10-31 13:33:27 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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||||||
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2025-10-31 13:33:28 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:45:29 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_134524.jpg: 成功!
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2025-10-31 13:45:29 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:45:30 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:45:30 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_134526.jpg: 成功!
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2025-10-31 13:45:31 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_134527.jpg: 成功!
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2025-10-31 13:45:31 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:45:34 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:45:36 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:45:36 - 上传线程结束: /mnt/save/warning/warning_20251031_134531.jpg: 成功!
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2025-10-31 13:45:37 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:45:38 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:45:40 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:45:41 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:45:41 - 使用经纬度上传: lon=1201, lat=3129
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2025-10-31 13:45:42 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:45:44 - 数据库插入成功
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2025-10-31 13:45:54 - 数据库插入成功
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