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@@ -1,7 +1,7 @@
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all:sendGpioSignal
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sendGpioSignal:
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g++ -g -o sendGpioSignal sendGpioSignal.cpp //home/orangepi/RKApp/softWareInit/NetraLib/src/Netra.cpp -I/home/orangepi/RKApp/softWareInit/NetraLib/include -lwiringPi
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g++ -g -o sendGpioSignal sendGpioSignal.cpp -lwiringPi
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mv sendGpioSignal ../bin
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@@ -6,12 +6,7 @@
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#include <thread>
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#include <wiringPi.h>
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#include "/home/orangepi/RKApp/softWareInit/NetraLib/include/Netra.hpp"
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using namespace std;
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using namespace QCL;
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const string SetFile = "/home/orangepi/RKApp/InitAuth/conf/.env";
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// 初始化GPIO引脚
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int InitGpio(int GPIO_Pin1, int GPIO_Pin2);
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@@ -19,9 +14,6 @@ int InitGpio(int GPIO_Pin1, int GPIO_Pin2);
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// 写入GPIO引脚
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void WriteGpio(int GPIO_Pin, int value);
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// 获取输出模式
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bool GetOutValue(int &value);
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int main(int argc, char *argv[])
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{
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int GPIO_Pin1 = 7;
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@@ -44,70 +36,6 @@ int main(int argc, char *argv[])
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WriteGpio(GPIO_Pin2, stoi(argv[1]));
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return 0;
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// int value = 0;
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// bool useArg = false;
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// // 修改点：如果传入了参数，直接使用参数作为电平值 (1 或 0)
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// if (argc > 1)
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// {
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// value = atoi(argv[1]);
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// useArg = true;
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// cout << "[sendGpioSignal] 使用命令行参数: " << value << endl;
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// }
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// else
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// {
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// // 原有的读取文件逻辑
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// cout << "[sendGpioSignal] 启动，读取配置: " << SetFile << endl;
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// if (GetOutValue(value) == false)
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// {
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// cerr << "[sendGpioSignal] 未读取到 outPutMode，程序退出" << endl;
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// return -1;
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// }
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// cout << "[sendGpioSignal] 读取到 outPutMode=" << (value == 1 ? "true" : "false") << endl;
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// }
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// // 初始化GPIO引脚
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// if (InitGpio(GPIO_Pin1, GPIO_Pin2) != 0)
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// {
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// cout << "Error: Failed to initialize GPIO pin " << endl;
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// return 1;
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// }
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// // 写入GPIO引脚
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// cout << "[sendGpioSignal] 设置 GPIO(" << GPIO_Pin1 << "," << GPIO_Pin2 << ") 为 "
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// << (value == 1 ? "HIGH" : "LOW") << endl;
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// WriteGpio(GPIO_Pin1, value);
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// WriteGpio(GPIO_Pin2, value);
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// cout << "[sendGpioSignal] 完成" << endl;
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// this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(100));
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return 0;
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}
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// 获取输出模式
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bool GetOutValue(int &value)
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{
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bool flag = true;
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// 读取文件
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ReadFile rf(SetFile);
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if (rf.Open() == false)
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{
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cerr << "读取文件失败" << endl;
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flag = false;
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}
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auto str = rf.ReadLines();
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for (auto &ii : str)
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{
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if (ii.find("outPutMode") != string::npos)
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{
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value = (ii.substr(string("outPutMode:").size()) == "true" ? 1 : 0);
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}
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}
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rf.Close();
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return flag;
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}
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||||
// 初始化GPIO引脚
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File diff suppressed because it is too large
Load Diff
Binary file not shown.
@@ -13,9 +13,10 @@
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#include <nlohmann/json.hpp>
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#include <mutex>
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#include <vector>
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#include <queue>
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#include <queue> //队列
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#include <condition_variable>
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#include <atomic>
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#include <deque> //双端队列
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#include "Netra.hpp"
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@@ -24,15 +25,13 @@ using namespace QCL;
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using namespace cv;
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using namespace chrono_literals;
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// 全局变量
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VideoCapture cap(0);
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Mat handleFrame; // 存放处理后的帧
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// 路径和接口
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const string mqtt_url = "tcp://192.168.12.1:1883";
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const string clientId = "video_subData";
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const string Topic = "/video/PersonData";
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const string filePath = "../../InitAuth/conf/.env"; // 配置保存路径
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const int Qos = 0;
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mqtt::async_client client(mqtt_url, clientId);
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const string warningPath = "/mnt/save/warning/"; // 报警图片保存路径
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const string videoPath = "/mnt/save/video/"; // 报警视频保存路径
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// 保存检测结果
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struct Dection
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@@ -49,15 +48,26 @@ struct dangerDistance
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int safe;
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} dis;
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// 全局变量和对象
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VideoCapture cap(0);
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Mat handleFrame; // 存放处理后的帧
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const int Qos = 0;
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mqtt::async_client client(mqtt_url, clientId);
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mutex detMutex; // 保护latestDection的互斥锁
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vector<Dection> latestDection; // 保存最新接收到的检测结果
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mutex alertMutex; // 保护alertQueue的互斥锁
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condition_variable alertcv; // 通知报警线程有新任务
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queue<nlohmann::json> alertQueue; // 存放解析后的数据
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std::atomic<bool> alertWorkerRunning{false}; // 工作线程运行标志
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atomic<bool> outPutMode = false; // 保存报警输出false--电平
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// atomic<bool> currentFrameHasDanger{false}; // 是否进行了报警
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// 视频相关
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const int FPS = 30; // 帧率
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const int PRE_RECORD_SECONDS = 10; // 预录制时长
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const int MAX_BUFFER_SIZE = FPS * PRE_RECORD_SECONDS; // 缓冲区最大帧数
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mutex bufferMutex; // 保护缓冲区的锁
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deque<Mat> videoDeque; // 环形缓冲区,存储最近十秒的画面帧
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atomic<bool> isRecording{false}; // 是否正在写入文件
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// mqtt初始化
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void MqttInit();
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||||
@@ -81,8 +91,12 @@ void warnThread();
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||||
bool GetDistance();
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||||
// 调用报警输出程序
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void setGPIOLevel(int level);
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// // 状态机
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// void warnStatus();
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// 获取当前时间字符串做文件名
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string getCurrentTimeStr();
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// 保存图片
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void saveAlarmImage();
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// 保存视频
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||||
void saveAlarmVideo();
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int main()
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{
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@@ -111,6 +125,50 @@ int main()
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return 0;
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}
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||||
// 保存图片
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void saveAlarmImage(const Mat &frame)
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{
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// 保存路径
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string fileName = warningPath + "alarm_" + getCurrentTimeStr() + ".jpg";
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imwrite(fileName, frame);
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}
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||||
// 保存视频
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void saveAlarmVideo(deque<Mat> bufferSnapshot)
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{
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thread([bufferSnapshot]()
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{
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string fileName = videoPath + "alarm_" + getCurrentTimeStr() + ".mp4";
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// 初始化视频写入器
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VideoWriter write;
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int codec = write.fourcc('H', '2', '6', '4');
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Size size(1920, 1080);
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if (!bufferSnapshot.empty())
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{
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||||
size = bufferSnapshot.front().size();
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}
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||||
write.open(fileName, codec, FPS, size, true);
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||||
// 写入缓冲区的所有帧
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for (auto &ii : bufferSnapshot)
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||||
{
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||||
write.write(ii);
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||||
}
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|
||||
//退出清理
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write.release(); })
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||||
.detach();
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}
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// 获取当前时间字符串做文件名
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||||
string getCurrentTimeStr()
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{
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auto now = chrono::system_clock::now();
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||||
auto time_t_now = chrono::system_clock::to_time_t(now);
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||||
stringstream ss;
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||||
ss << put_time(localtime(&time_t_now), "%Y%m%d_%H%M%S");
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||||
return ss.str();
|
||||
}
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||||
// 调用报警输出程序
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||||
void setGPIOLevel(int level)
|
||||
{
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||||
@@ -118,19 +176,6 @@ void setGPIOLevel(int level)
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||||
system(cmd.c_str());
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||||
}
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||||
|
||||
// // 状态机
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||||
// void warnStatus()
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||||
// {
|
||||
// thread([]()
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||||
// {
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||||
// bool isAlarm = false;
|
||||
// auto lastDangerTime = chrono::steady_clock::now();
|
||||
// while(alertWorkerRunning.load())
|
||||
// {
|
||||
|
||||
// } });
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// 报警线程
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||||
void warnThread()
|
||||
{
|
||||
@@ -201,13 +246,13 @@ void warnThread()
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
catch(const std::exception& e)
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{
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std::cerr << e.what() << '\n';
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}
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||||
lk.lock(); //重新上锁,以继续处理下个任务
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|
||||
}
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||||
|
||||
//逻辑处理,状态机
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||||
@@ -446,6 +491,12 @@ bool processFrame(VideoCapture &cap, FILE *pipe, Mat &frame, int64 &count, chron
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||||
latestDection.clear();
|
||||
}
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||||
|
||||
// 短锁进行保存
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{
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||||
lock_guard<mutex> lk(bufferMutex);
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||||
videoDeque.push_back(handleFrame);
|
||||
}
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||||
// 可选：显示窗口
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||||
// imshow("测试画面", frame);
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