/*
    本程序用于读取配置文件
    根据配置文件发送高低电平
    发送引脚固定:7,8
*/

#include <iostream>
#include <thread>
#include <wiringPi.h>

#include "/home/orangepi/RKApp/softWareInit/NetraLib/include/Netra.hpp"

using namespace std;
using namespace QCL;

/*
Parmas:
    argv[1]: GPIO引脚编号
    argv[2]: 设置引脚为高/低电平
*/

const string SetFile = "/home/orangepi/InitAuth/conf/.env";

// 初始化GPIO引脚
int InitGpio(int GPIO_Pin1, int GPIO_Pin2);

// 写入GPIO引脚
void WriteGpio(int GPIO_Pin, int value);

// 获取输出模式
bool GetOutValue(int &value);

int main(int argc, char *argv[])
{
    int GPIO_Pin1 = 7;
    int GPIO_Pin2 = 8;

    int value = 0;
    cout << "[sendGpioSignal] 启动，读取配置: " << SetFile << endl;
    if (GetOutValue(value) == false)
    {
        cerr << "[sendGpioSignal] 未读取到 outPutMode，程序退出" << endl;
        return -1;
    }
    cout << "[sendGpioSignal] 读取到 outPutMode=" << (value == 1 ? "true" : "false") << endl;

    // 初始化GPIO引脚
    if (InitGpio(GPIO_Pin1, GPIO_Pin2) != 0)
    {
        cout << "Error: Failed to initialize GPIO pin " << endl;
        return 1;
    }
    // 写入GPIO引脚
    cout << "[sendGpioSignal] 设置 GPIO(" << GPIO_Pin1 << "," << GPIO_Pin2 << ") 为 "
         << (value == 1 ? "HIGH" : "LOW") << endl;
    WriteGpio(GPIO_Pin1, value);
    WriteGpio(GPIO_Pin2, value);
    cout << "[sendGpioSignal] 完成" << endl;

    this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(100));

    WriteGpio(GPIO_Pin1, !value);
    WriteGpio(GPIO_Pin2, !value);

    return 0;
}

// 获取输出模式
bool GetOutValue(int &value)
{
    bool flag = true;
    // 读取文件
    ReadFile *rf =new ReadFile(SetFile);
    if (rf->Open() == false)
    {
        cerr << "读取文件失败" << endl;
        flag = false;
    }

    auto str = rf->ReadLines();
    for (auto &ii : str)
    {
        if (ii.find("outPutMode") != string::npos)
        {
            value = (ii.substr(string("outPutMode:").size()) == "true" ? 1 : 0);
        }
    }

    return flag;
}

// 初始化GPIO引脚
int InitGpio(int GPIO_Pin1, int GPIO_Pin2)
{
    // 使用物理引脚编号，确保与实际排针一致
    if (wiringPiSetupPhys() != 0)
    {
        return -1; // 初始化失败
    }

    pinMode(GPIO_Pin1, OUTPUT);
    pinMode(GPIO_Pin2, OUTPUT);
    digitalWrite(GPIO_Pin1, LOW); // 默认设置为低电平
    digitalWrite(GPIO_Pin2, LOW); // 默认设置为低电平

    return 0; // 初始化成功
}

// 写入GPIO引脚
void WriteGpio(int GPIO_Pin, int value)
{
    digitalWrite(GPIO_Pin, value == 1 ? HIGH : LOW);
}