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2.6 KiB
C++
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/*
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本程序用于读取配置文件
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根据配置文件发送高低电平
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发送引脚固定:7,8
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*/
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#include <iostream>
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#include <thread>
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#include <wiringPi.h>
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#include "/home/orangepi/RKApp/softWareInit/NetraLib/include/Netra.hpp"
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using namespace std;
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using namespace QCL;
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/*
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Parmas:
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argv[1]: GPIO引脚编号
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argv[2]: 设置引脚为高/低电平
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*/
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const string SetFile = "/home/orangepi/InitAuth/conf/.env";
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// 初始化GPIO引脚
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int InitGpio(int GPIO_Pin1, int GPIO_Pin2);
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// 写入GPIO引脚
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void WriteGpio(int GPIO_Pin, int value);
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// 获取输出模式
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bool GetOutValue(int &value);
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int main(int argc, char *argv[])
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{
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int GPIO_Pin1 = 7;
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int GPIO_Pin2 = 8;
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int value = 0;
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cout << "[sendGpioSignal] 启动，读取配置: " << SetFile << endl;
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if (GetOutValue(value) == false)
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{
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cerr << "[sendGpioSignal] 未读取到 outPutMode，程序退出" << endl;
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return -1;
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}
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cout << "[sendGpioSignal] 读取到 outPutMode=" << (value == 1 ? "true" : "false") << endl;
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// 初始化GPIO引脚
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if (InitGpio(GPIO_Pin1, GPIO_Pin2) != 0)
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{
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cout << "Error: Failed to initialize GPIO pin " << endl;
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return 1;
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}
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// 写入GPIO引脚
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cout << "[sendGpioSignal] 设置 GPIO(" << GPIO_Pin1 << "," << GPIO_Pin2 << ") 为 "
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<< (value == 1 ? "HIGH" : "LOW") << endl;
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WriteGpio(GPIO_Pin1, value);
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WriteGpio(GPIO_Pin2, value);
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cout << "[sendGpioSignal] 完成" << endl;
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this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(100));
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WriteGpio(GPIO_Pin1, !value);
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WriteGpio(GPIO_Pin2, !value);
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return 0;
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}
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// 获取输出模式
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bool GetOutValue(int &value)
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{
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bool flag = true;
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// 读取文件
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ReadFile *rf =new ReadFile(SetFile);
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if (rf->Open() == false)
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{
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cerr << "读取文件失败" << endl;
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flag = false;
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}
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auto str = rf->ReadLines();
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for (auto &ii : str)
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{
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if (ii.find("outPutMode") != string::npos)
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{
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value = (ii.substr(string("outPutMode:").size()) == "true" ? 1 : 0);
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}
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}
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return flag;
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}
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// 初始化GPIO引脚
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int InitGpio(int GPIO_Pin1, int GPIO_Pin2)
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{
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// 使用物理引脚编号，确保与实际排针一致
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if (wiringPiSetupPhys() != 0)
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{
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return -1; // 初始化失败
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}
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pinMode(GPIO_Pin1, OUTPUT);
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pinMode(GPIO_Pin2, OUTPUT);
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digitalWrite(GPIO_Pin1, LOW); // 默认设置为低电平
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digitalWrite(GPIO_Pin2, LOW); // 默认设置为低电平
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return 0; // 初始化成功
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}
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// 写入GPIO引脚
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void WriteGpio(int GPIO_Pin, int value)
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{
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digitalWrite(GPIO_Pin, value == 1 ? HIGH : LOW);
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} |