0 0 0.15 0 0 0 0.1 0 0 0 0 0 10 0.21666666666666667 0.8416666666666667 1.0416666666666667 0 0 0 1.0 0.5 0.1 1.0 0.5 0.1 0.5 0.298 0.15 -1.5707963267948966 0 0 0.5 0.0030791666666666667 0.0030791666666666667 0.005625 0 0 0 0.15 0.08 0.15 0.08 chassis wheel_front_left 0 0 1 0.5 -0.298 0.15 -1.5707963267948966 0 0 0.5 0.0030791666666666667 0.0030791666666666667 0.005625 0 0 0 0.15 0.08 0.15 0.08 chassis wheel_front_right 0 0 1 -0.5 0.298 0.15 -1.5707963267948966 0 0 0.5 0.0030791666666666667 0.0030791666666666667 0.005625 0 0 0 0.15 0.08 0.15 0.08 chassis wheel_rear_left 0 0 1 -0.5 -0.298 0.15 -1.5707963267948966 0 0 0.5 0.0030791666666666667 0.0030791666666666667 0.005625 0 0 0 0.15 0.08 0.15 0.08 chassis wheel_rear_right 0 0 1