0 0 0.005875 0 0 0 0.5 0.00019820251 0 0 0.00019820251 0 0.00038440503 0 0 0.005875 0 0 0 0.012 0.0392125 0.1 0.001 model://gear_part/meshes/gear.dae 0.25 0.25 0.25