0 0 0.07929 1.5707 0 0 0 0 0.08086 0 0 0 0.5 0.00187558627 0 0 0.00187558627 0 0.00157172602 0 0 0.08086 0 0 0 0.07929 0.16172 -0.09124 0 0.22804 0 0 0 0.01716 0.08862 0.13878 0.09124 0 0.22804 0 0 0 0.01716 0.08862 0.13878 model://u_joint_part/meshes/u_joint.dae