0 0 0.024 0 0 0 0.22 0.000513887 0 0 0.00008685 0 0.00050009 0.06 0.17 0.048 0.1 0.001 0.4 0.4 model://orbbec_astra_camera/meshes/orbbec_astra_camera.dae 0.035 0.015 0.008 0 0 0 30 1.0472 640 480 R8G8B8 0.6 8