backup

include/armcontroller.hpp

@@ -118,7 +118,7 @@ private:
     msg_data msgData_{};
     // anglePos anglePos_{};
     uint seq = 0;                                                           // 唯一识别码
-    uint funcdoe = 0;                                                       // 指令功能码
+    uint funcdoe = 3;                                                       // 指令功能码
     uint address = 0;                                                       // 指令地址码
     uint mode = 0;                                                          // 控制模式
     unitree_arm::msg::dds_::ArmString_ msg_{};                              // 传送消息