init
This commit is contained in:
1
arm/build/.cmake/api/v1/query/client-vscode/query.json
Normal file
1
arm/build/.cmake/api/v1/query/client-vscode/query.json
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
{"requests":[{"kind":"cache","version":2},{"kind":"codemodel","version":2},{"kind":"toolchains","version":1},{"kind":"cmakeFiles","version":1}]}
|
1167
arm/build/.cmake/api/v1/reply/cache-v2-8c2eca33d12ae3d806d4.json
Normal file
1167
arm/build/.cmake/api/v1/reply/cache-v2-8c2eca33d12ae3d806d4.json
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -0,0 +1,146 @@
|
||||
{
|
||||
"inputs" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"path" : "CMakeLists.txt"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isGenerated" : true,
|
||||
"path" : "build/CMakeFiles/3.16.3/CMakeSystem.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeSystemSpecificInitialize.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isGenerated" : true,
|
||||
"path" : "build/CMakeFiles/3.16.3/CMakeCCompiler.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isGenerated" : true,
|
||||
"path" : "build/CMakeFiles/3.16.3/CMakeCXXCompiler.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeSystemSpecificInformation.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeGenericSystem.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeInitializeConfigs.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Platform/Linux.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Platform/UnixPaths.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeCInformation.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeLanguageInformation.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Compiler/GNU-C.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Compiler/GNU.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Compiler/CMakeCommonCompilerMacros.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Internal/CMakeCheckCompilerFlag.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeCheckCompilerFlagCommonPatterns.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Platform/Linux-GNU-C.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Platform/Linux-GNU.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeCommonLanguageInclude.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeCXXInformation.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeLanguageInformation.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Compiler/GNU-CXX.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Compiler/GNU.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Platform/Linux-GNU-CXX.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/Platform/Linux-GNU.cmake"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"isCMake" : true,
|
||||
"isExternal" : true,
|
||||
"path" : "/usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeCommonLanguageInclude.cmake"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"kind" : "cmakeFiles",
|
||||
"paths" :
|
||||
{
|
||||
"build" : "/home/unitree/unitreeApp/arm/build",
|
||||
"source" : "/home/unitree/unitreeApp/arm"
|
||||
},
|
||||
"version" :
|
||||
{
|
||||
"major" : 1,
|
||||
"minor" : 0
|
||||
}
|
||||
}
|
@@ -0,0 +1,95 @@
|
||||
{
|
||||
"configurations" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"directories" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"build" : ".",
|
||||
"minimumCMakeVersion" :
|
||||
{
|
||||
"string" : "3.5"
|
||||
},
|
||||
"projectIndex" : 0,
|
||||
"source" : ".",
|
||||
"targetIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1,
|
||||
2,
|
||||
3,
|
||||
4
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"name" : "",
|
||||
"projects" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"directoryIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"name" : "marm_code",
|
||||
"targetIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1,
|
||||
2,
|
||||
3,
|
||||
4
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"targets" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"directoryIndex" : 0,
|
||||
"id" : "arm_zero_control::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"jsonFile" : "target-arm_zero_control-a4364fced5944e829d1a.json",
|
||||
"name" : "arm_zero_control",
|
||||
"projectIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"directoryIndex" : 0,
|
||||
"id" : "get_arm_joint_angle::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"jsonFile" : "target-get_arm_joint_angle-ac055adb4bda3cf3fbb7.json",
|
||||
"name" : "get_arm_joint_angle",
|
||||
"projectIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"directoryIndex" : 0,
|
||||
"id" : "joint_angle_control::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"jsonFile" : "target-joint_angle_control-f430453c3a563753e50a.json",
|
||||
"name" : "joint_angle_control",
|
||||
"projectIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"directoryIndex" : 0,
|
||||
"id" : "joint_enable_control::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"jsonFile" : "target-joint_enable_control-9db4c70752692f36a555.json",
|
||||
"name" : "joint_enable_control",
|
||||
"projectIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"directoryIndex" : 0,
|
||||
"id" : "multiple_joint_angle_control::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"jsonFile" : "target-multiple_joint_angle_control-c8360938bbb6b9a6904d.json",
|
||||
"name" : "multiple_joint_angle_control",
|
||||
"projectIndex" : 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"kind" : "codemodel",
|
||||
"paths" :
|
||||
{
|
||||
"build" : "/home/unitree/unitreeApp/arm/build",
|
||||
"source" : "/home/unitree/unitreeApp/arm"
|
||||
},
|
||||
"version" :
|
||||
{
|
||||
"major" : 2,
|
||||
"minor" : 0
|
||||
}
|
||||
}
|
@@ -0,0 +1,116 @@
|
||||
{
|
||||
"cmake" :
|
||||
{
|
||||
"generator" :
|
||||
{
|
||||
"name" : "Unix Makefiles"
|
||||
},
|
||||
"paths" :
|
||||
{
|
||||
"cmake" : "/usr/bin/cmake",
|
||||
"cpack" : "/usr/bin/cpack",
|
||||
"ctest" : "/usr/bin/ctest",
|
||||
"root" : "/usr/share/cmake-3.16"
|
||||
},
|
||||
"version" :
|
||||
{
|
||||
"isDirty" : false,
|
||||
"major" : 3,
|
||||
"minor" : 16,
|
||||
"patch" : 3,
|
||||
"string" : "3.16.3",
|
||||
"suffix" : ""
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"objects" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"jsonFile" : "codemodel-v2-4d5f84ad27d2df39d1ed.json",
|
||||
"kind" : "codemodel",
|
||||
"version" :
|
||||
{
|
||||
"major" : 2,
|
||||
"minor" : 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"jsonFile" : "cache-v2-8c2eca33d12ae3d806d4.json",
|
||||
"kind" : "cache",
|
||||
"version" :
|
||||
{
|
||||
"major" : 2,
|
||||
"minor" : 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"jsonFile" : "cmakeFiles-v1-c1b32c2e3bc8539f3269.json",
|
||||
"kind" : "cmakeFiles",
|
||||
"version" :
|
||||
{
|
||||
"major" : 1,
|
||||
"minor" : 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"reply" :
|
||||
{
|
||||
"client-vscode" :
|
||||
{
|
||||
"query.json" :
|
||||
{
|
||||
"requests" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"kind" : "cache",
|
||||
"version" : 2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"kind" : "codemodel",
|
||||
"version" : 2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"kind" : "toolchains",
|
||||
"version" : 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"kind" : "cmakeFiles",
|
||||
"version" : 1
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"responses" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"jsonFile" : "cache-v2-8c2eca33d12ae3d806d4.json",
|
||||
"kind" : "cache",
|
||||
"version" :
|
||||
{
|
||||
"major" : 2,
|
||||
"minor" : 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"jsonFile" : "codemodel-v2-4d5f84ad27d2df39d1ed.json",
|
||||
"kind" : "codemodel",
|
||||
"version" :
|
||||
{
|
||||
"major" : 2,
|
||||
"minor" : 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"error" : "unknown request kind 'toolchains'"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"jsonFile" : "cmakeFiles-v1-c1b32c2e3bc8539f3269.json",
|
||||
"kind" : "cmakeFiles",
|
||||
"version" :
|
||||
{
|
||||
"major" : 1,
|
||||
"minor" : 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
@@ -0,0 +1,136 @@
|
||||
{
|
||||
"artifacts" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"path" : "arm_zero_control"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"backtraceGraph" :
|
||||
{
|
||||
"commands" :
|
||||
[
|
||||
"add_executable",
|
||||
"include_directories"
|
||||
],
|
||||
"files" :
|
||||
[
|
||||
"CMakeLists.txt"
|
||||
],
|
||||
"nodes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"file" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 0,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 12,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 1,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 6,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"compileGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"compileCommandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : " "
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-std=gnu++17"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"includes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/ddscxx"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/iceoryx/v2.0.2"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id" : "arm_zero_control::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"link" :
|
||||
{
|
||||
"commandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "",
|
||||
"role" : "flags"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lunitree_sdk2",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddsc",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddscxx",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lrt",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lpthread",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX"
|
||||
},
|
||||
"name" : "arm_zero_control",
|
||||
"nameOnDisk" : "arm_zero_control",
|
||||
"paths" :
|
||||
{
|
||||
"build" : ".",
|
||||
"source" : "."
|
||||
},
|
||||
"sourceGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"name" : "Source Files",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"sources" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/arm_zero_control.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/msg/ArmString_.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"type" : "EXECUTABLE"
|
||||
}
|
@@ -0,0 +1,144 @@
|
||||
{
|
||||
"artifacts" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"path" : "get_arm_joint_angle"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"backtraceGraph" :
|
||||
{
|
||||
"commands" :
|
||||
[
|
||||
"add_executable",
|
||||
"include_directories"
|
||||
],
|
||||
"files" :
|
||||
[
|
||||
"CMakeLists.txt"
|
||||
],
|
||||
"nodes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"file" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 0,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 13,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 1,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 6,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"compileGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"compileCommandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : " "
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-std=gnu++17"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"includes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/ddscxx"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/iceoryx/v2.0.2"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1,
|
||||
2
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id" : "get_arm_joint_angle::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"link" :
|
||||
{
|
||||
"commandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "",
|
||||
"role" : "flags"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lunitree_sdk2",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddsc",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddscxx",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lrt",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lpthread",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX"
|
||||
},
|
||||
"name" : "get_arm_joint_angle",
|
||||
"nameOnDisk" : "get_arm_joint_angle",
|
||||
"paths" :
|
||||
{
|
||||
"build" : ".",
|
||||
"source" : "."
|
||||
},
|
||||
"sourceGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"name" : "Source Files",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1,
|
||||
2
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"sources" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/get_arm_joint_angle.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/msg/ArmString_.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/msg/PubServoInfo_.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"type" : "EXECUTABLE"
|
||||
}
|
@@ -0,0 +1,136 @@
|
||||
{
|
||||
"artifacts" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"path" : "joint_angle_control"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"backtraceGraph" :
|
||||
{
|
||||
"commands" :
|
||||
[
|
||||
"add_executable",
|
||||
"include_directories"
|
||||
],
|
||||
"files" :
|
||||
[
|
||||
"CMakeLists.txt"
|
||||
],
|
||||
"nodes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"file" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 0,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 9,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 1,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 6,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"compileGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"compileCommandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : " "
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-std=gnu++17"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"includes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/ddscxx"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/iceoryx/v2.0.2"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id" : "joint_angle_control::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"link" :
|
||||
{
|
||||
"commandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "",
|
||||
"role" : "flags"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lunitree_sdk2",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddsc",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddscxx",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lrt",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lpthread",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX"
|
||||
},
|
||||
"name" : "joint_angle_control",
|
||||
"nameOnDisk" : "joint_angle_control",
|
||||
"paths" :
|
||||
{
|
||||
"build" : ".",
|
||||
"source" : "."
|
||||
},
|
||||
"sourceGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"name" : "Source Files",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"sources" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/joint_angle_control.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/msg/ArmString_.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"type" : "EXECUTABLE"
|
||||
}
|
@@ -0,0 +1,136 @@
|
||||
{
|
||||
"artifacts" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"path" : "joint_enable_control"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"backtraceGraph" :
|
||||
{
|
||||
"commands" :
|
||||
[
|
||||
"add_executable",
|
||||
"include_directories"
|
||||
],
|
||||
"files" :
|
||||
[
|
||||
"CMakeLists.txt"
|
||||
],
|
||||
"nodes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"file" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 0,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 11,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 1,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 6,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"compileGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"compileCommandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : " "
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-std=gnu++17"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"includes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/ddscxx"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/iceoryx/v2.0.2"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id" : "joint_enable_control::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"link" :
|
||||
{
|
||||
"commandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "",
|
||||
"role" : "flags"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lunitree_sdk2",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddsc",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddscxx",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lrt",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lpthread",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX"
|
||||
},
|
||||
"name" : "joint_enable_control",
|
||||
"nameOnDisk" : "joint_enable_control",
|
||||
"paths" :
|
||||
{
|
||||
"build" : ".",
|
||||
"source" : "."
|
||||
},
|
||||
"sourceGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"name" : "Source Files",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"sources" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/joint_enable_control.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/msg/ArmString_.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"type" : "EXECUTABLE"
|
||||
}
|
@@ -0,0 +1,136 @@
|
||||
{
|
||||
"artifacts" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"path" : "multiple_joint_angle_control"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"backtraceGraph" :
|
||||
{
|
||||
"commands" :
|
||||
[
|
||||
"add_executable",
|
||||
"include_directories"
|
||||
],
|
||||
"files" :
|
||||
[
|
||||
"CMakeLists.txt"
|
||||
],
|
||||
"nodes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"file" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 0,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 10,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"command" : 1,
|
||||
"file" : 0,
|
||||
"line" : 6,
|
||||
"parent" : 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"compileGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"compileCommandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : " "
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-std=gnu++17"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"includes" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/ddscxx"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 2,
|
||||
"path" : "/usr/local/include/iceoryx/v2.0.2"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id" : "multiple_joint_angle_control::@6890427a1f51a3e7e1df",
|
||||
"link" :
|
||||
{
|
||||
"commandFragments" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "",
|
||||
"role" : "flags"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lunitree_sdk2",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddsc",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lddscxx",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lrt",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fragment" : "-lpthread",
|
||||
"role" : "libraries"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"language" : "CXX"
|
||||
},
|
||||
"name" : "multiple_joint_angle_control",
|
||||
"nameOnDisk" : "multiple_joint_angle_control",
|
||||
"paths" :
|
||||
{
|
||||
"build" : ".",
|
||||
"source" : "."
|
||||
},
|
||||
"sourceGroups" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"name" : "Source Files",
|
||||
"sourceIndexes" :
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"sources" :
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/multiple_joint_angle_control.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"backtrace" : 1,
|
||||
"compileGroupIndex" : 0,
|
||||
"path" : "src/msg/ArmString_.cpp",
|
||||
"sourceGroupIndex" : 0
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"type" : "EXECUTABLE"
|
||||
}
|
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