init

include/MySerial.h

@@ -0,0 +1,42 @@
+#ifndef SERIALPORT_H
+#define SERIALPORT_H
+
+#include <string>
+#include <fcntl.h>
+#include <termios.h>
+#include <unistd.h>
+#include <stdexcept>
+#include <iostream>
+#include <cstring>
+
+class SerialPort
+{
+private:
+    std::string m_portName; // 串口名称（如/dev/ttyUSB0）
+    speed_t m_baudRate;     // 串口波特率
+    int m_fd;               // 文件描述符，用于表示串口文件
+    struct termios m_tty;   // 用于保存串口配置的结构体
+public:
+    // 构造函数，初始化串口路径和波特率
+    SerialPort(const std::string &portName, speed_t baudRate);
+
+    // 析构函数，确保在对象销毁时关闭串口
+    ~SerialPort();
+
+    // 打开串口
+    int openPort();
+
+    // 关闭串口
+    void closePort();
+
+    // 写数据到串口
+    int writeData(const char *data, size_t size);
+
+    // 从串口读取数据
+    int readData(char *buffer, size_t bufferSize);
+
+    // 判断串口是否已打开
+    bool isOpen() const;
+};
+
+#endif // SERIALPORT_H