init

unitree_SDK/include/unitree/robot/go2/config/config_api.hpp

@@ -0,0 +1,210 @@
+#ifndef __UT_ROBOT_GO2_CONFIG_API_HPP__
+#define __UT_ROBOT_GO2_CONFIG_API_HPP__
+
+#include <unitree/common/json/jsonize.hpp>
+
+namespace unitree
+{
+namespace robot
+{
+namespace go2
+{
+/*
+ * service name
+ */
+const std::string CONFIG_SERVICE_NAME = "config";
+
+/*
+ * api version
+ */
+const std::string CONFIG_API_VERSION = "1.0.0.1";
+
+/*
+ * api id
+ */
+const int32_t CONFIG_API_ID_SET = 1001;
+const int32_t CONFIG_API_ID_GET = 1002;
+const int32_t CONFIG_API_ID_DEL = 1003;
+const int32_t CONFIG_API_ID_META = 1004;
+
+/*
+ * data type
+ */
+class JsonizeConfigMeta : public common::Jsonize
+{
+public:
+    JsonizeConfigMeta()
+    {}
+
+    ~JsonizeConfigMeta()
+    {}
+
+    void fromJson(common::JsonMap& json)
+    {
+        common::FromJson(json["name"], name);
+        common::FromJson(json["lastModified"], lastModified);
+        common::FromJson(json["size"], size);
+        common::FromJson(json["epoch"], epoch);
+    }
+
+    void toJson(common::JsonMap& json) const
+    {
+        common::ToJson(name, json["name"]);
+        common::ToJson(lastModified, json["lastModified"]);
+        common::ToJson(size, json["size"]);
+        common::ToJson(epoch, json["epoch"]);
+    }
+
+public:
+    std::string name;
+    std::string lastModified;
+    int32_t size;
+    int32_t epoch;
+};
+
+class ConfigSetParameter : public common::Jsonize
+{
+public:
+    ConfigSetParameter()
+    {}
+
+    ~ConfigSetParameter()
+    {}
+
+    void fromJson(common::JsonMap& json)
+    {
+        common::FromJson(json["name"], name);
+        common::FromJson(json["content"], content);
+    }
+
+    void toJson(common::JsonMap& json) const
+    {
+        common::ToJson(name, json["name"]);
+        common::ToJson(content, json["content"]);
+    }
+
+public:
+    std::string name;
+    std::string content;
+};
+
+class ConfigGetParameter : public common::Jsonize
+{
+public:
+    ConfigGetParameter()
+    {}
+
+    ~ConfigGetParameter()
+    {}
+
+    void fromJson(common::JsonMap& json)
+    {
+        common::FromJson(json["name"], name);
+    }
+
+    void toJson(common::JsonMap& json) const
+    {
+        common::ToJson(name, json["name"]);
+    }
+
+public:
+    std::string name;
+};
+
+class ConfigGetData : public common::Jsonize
+{
+public:
+    ConfigGetData()
+    {}
+
+    ~ConfigGetData()
+    {}
+
+    void fromJson(common::JsonMap& json)
+    {
+        common::FromJson(json["content"], content);
+    }
+
+    void toJson(common::JsonMap& json) const
+    {
+        common::ToJson(content, json["content"]);
+    }
+
+public:
+    std::string content;
+};
+
+class ConfigDelParameter : public common::Jsonize
+{
+public:
+    ConfigDelParameter()
+    {}
+
+    ~ConfigDelParameter()
+    {}
+
+    void fromJson(common::JsonMap& json)
+    {
+        common::FromJson(json["name"], name);
+    }
+
+    void toJson(common::JsonMap& json) const
+    {
+        common::ToJson(name, json["name"]);
+    }
+
+public:
+    std::string name;
+};
+
+class ConfigMetaParameter : public common::Jsonize
+{
+public:
+    ConfigMetaParameter()
+    {}
+
+    ~ConfigMetaParameter()
+    {}
+
+    void fromJson(common::JsonMap& json)
+    {
+        common::FromJson(json["name"], name);
+    }
+
+    void toJson(common::JsonMap& json) const
+    {
+        common::ToJson(name, json["name"]);
+    }
+
+public:
+    std::string name;
+};
+
+class ConfigMetaData : public common::Jsonize
+{
+public:
+    ConfigMetaData()
+    {}
+
+    ~ConfigMetaData()
+    {}
+
+    void fromJson(common::JsonMap& json)
+    {
+        common::FromJson(json["meta"], meta);
+    }
+
+    void toJson(common::JsonMap& json) const
+    {
+        common::ToJson(meta, json["meta"]);
+    }
+
+public:
+    JsonizeConfigMeta meta;
+};
+
+}
+}
+}
+
+#endif//__UT_ROBOT_GO2_CONFIG_API_HPP__